La chute avant… le plus souvent désignée par « mae ukemi » en judo sportif et en aïkido (en tout cas dans les dojo que je fréquente), plus rarement « mae mawari ukemi » quand on veut préciser qu’il s’agit de la chute avant roulée, par opposition à la chute avant plaquée (quasiment absente de l’enseignement en judo sportif),…